--关注、星标、回复“自主泊车”--

(资料图)

ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写，即“高级驾驶辅助系统”，是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、超声波雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中实时感应周围的环境信息，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统运算与分析，对可能发生的危险进行预警，从而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险并采取措施，必要时ADAS直接进行对车辆的减速或刹车控制，有效增加汽车行驶安全性。

ADAS是自动驾驶的基础，实现无人驾驶商业化需要先推广普及ADAS。ADAS系统通常包括自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、盲点检测系统(BSD)、前向碰撞预警系统(FCW)、车道偏离告警(LDW)、抬头显示器(HUD)、汽车夜视系统（NVS）、智能车速控制(ISA)、智能大灯控制(AFL)、泊车辅助系统（PA）、行人检测系统(PDS)、交通信号及标志牌识别(TSR)等。

2019年1月4日，由智能网联汽车分标委组织制定的汽车推荐性国家标准《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》已完成征求意见稿。本标准规定了道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）相关的术语及定义。本标准适用于 M 类、N 类和 0 类车辆。

2019年7 月 29 日，工信部对 3 项汽车行业推荐性国家标准进行报批公示，包括先进辅助驾驶系统 ADAS、道路车辆盲区监测 BSD 和乘用车车道保持辅助 LKA。

《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》中给出了FCW、BSD、HMW、HUD等信息辅助类术语21项，AEB、ACC、LKA等控制辅助类术语15项。但是有部分功能可以合并到一起来实现，但是部分功能从成本和实用性角度分析就没有实现的必要。

本文重点盘点一下这21项辅助类功能和15项控制类功能里面实用的有哪些。

‍

‍

转载自知乎@风语辰，文中观点仅供分享交流，不代表本公众号立场，如涉及版权等问题，请您告知，我们将及时处理。

-- END --